比利亚雷亚尔是一家位于西班牙东部巴伦西亚自治区卡斯特利翁省比利亚雷亚尔市的足球俱乐部成立于1932年。
球会成立后开始参加地区联赛其后球队多次处于乙组至丙组联赛之间直至1998年以联赛第四名得以参加附加赛结果比利亚雷亚尔以总比数1比1凭作客入球击败孔波斯特拉历史上首次升上甲组联赛可惜球队只停留一季就重返乙组联赛。2000年至2001年球季比利亚雷亚尔成为乙组联赛季军而再一次提升至甲组并在甲组联赛取得第七名的佳绩。
在短短数年间比利亚雷亚尔先后购入多名高素质的南美球员成为西甲一支有实力的球队2002年至2004年连续三年晋身欧洲足协托托杯决赛并在2003年及2004年夺得冠军。2004赛季比利亚雷亚尔仅次于巴塞罗那及皇家马德里取得季军的佳绩并首次获得参加欧洲冠军联赛的资格翌年他们更于欧冠击败众多欧洲劲旅杀入四强阶段可惜不敌英格兰的阿森纳。
2007-08赛季比利亚雷亚尔于西甲力压巴塞罗那取得亚军再次取得欧冠参赛资格。在2008-09赛季的欧冠赛事中比利亚雷亚尔与卫冕冠军曼联被同分在E组最终比利亚雷亚尔以小组次名的成绩出线晋级十六强。
2011-12赛季比利亚雷亚尔成绩突然下滑始终位列联赛倒数不幸的事终于发生最后一轮球队主场负于马竞出人意外以倒数第三降入西乙。虽然潜水艇在降入西乙后开局战绩不佳但凭借联赛中后段的连胜最终以第二名重返西甲行列。