足球界超新星这支机器人球队能自动踢球攻守自如
对于机器人踢足球的印象,很多人都停留在指挥员拿着遥控器遥控的时代。
而现在,荷兰埃因霍温理工大学的机器人专家带来了一支不需要人遥控就能自己踢球的机器人足球队。

这支机器人在场上有各自的分工,却不是死板的遵循自己的角色,机器人可以视场上情况自动进行调整,就算是最初设定为防守的机器人,在拿到球之后也可能成为攻击型球员。队员与队员之间,靠WIFI来传递信息。
除了互相传递信息,千万别小看了这个机器人的脚力。这些机器人底部的端口内有一个可以上下移动的控制杆。当机器人向下移动控制杆时,它的“脚”会击中球的底部,向上把球踢出。而当它向上移动控制杆时,另一个用于传球的部件则允许机器人把球保留并找机会传给场上的其他同伴,这个控制杆踢球的最高时速可以达到每小时40公里。
这个机器人装备着一种特殊设计的轮子,能让它在任何方向上灵活移动。

这支机器人靠头顶的摄像机和一块小抛物面镜来环视四周,视距范围大概6米。在机器人胸口的位置有一台Kinect相机,这台相机能够帮助机器人建立一个关于足球和其他障碍物的三维图像。
根据埃因霍温理工大学的机器人在现场的演示,这只球队的表现非常出色,特别是彼此之间的协作。

如何让机器人之间建立联系,是研究机器人协作的难点所在。在MIT计算机科学与人工智能实验室里,已经有关于机器人互相学习的研究了。而机器人球队的出现,无疑为这项研究加了把火。
对机器人如何在混乱的球场上交流合作的研究,兴许也是智能协作机器人未来发展的关键。
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